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第409章 从云南保山走出来的工程院院士着名机器人专家王耀南（第3页）

王耀南院士先后担任湖南大学自动化系教授到电气与信息工程学院院长、机器人学院院长等职务，使他能将自动化、电气与信息工程、机器人等多领域知识融合，构建了更全面的科研体系。

在此期间，他培养了众多优秀人才，发表了大量sci论文，出版多部着作，获得多项发明专利，取得了丰硕的科研成果，提升了其学术影响力。同时，他领导学院发展，吸引和培育了优秀团队，营造了良好的科研氛围，为其科研工作提供了有力支持。

王耀南院士在国家高效磨削工程技术研究中心担任教授、副主任期间，他接触到工程技术研究中心的先进设备与科研资源。

这拓宽了他的科研视野，在工程应用领域得到锻炼，有助于他将科研成果更好地转化为实际生产力，提高科研成果的实用性和影响力。

王耀南院士在德国不来梅大学担任教授和国际重大项目首席科学家期间，他能够站在国际前沿，接触到机器人领域最先进的技术和研究理念，提升了学术高度和国际影响力。

他主持国际重大项目，积累了丰富的国际合作经验和科研管理经验，为其在国内主持重大科研项目提供了借鉴。

王耀南院士在机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室担任教授、主任期间，他搭建了高水平的科研平台，汇聚了优秀科研人才，推动了机器人视觉感知与控制技术的发展。

通过承担国家重大科研任务，解决了一系列关键技术难题，提升了我国在该领域的核心竞争力，也使王耀南院士成为该领域的领军人物，为其当选院士增添了重要砝码。

院士科研之路

王耀南院士长期深耕智能机器感知与控制技术领域，取得了一系列具有开创性和广泛影响力的研究成果。

在技术理论创新层面，他开创了机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系。

这一体系为机器人在复杂工业生产场景中的自主作业提供了核心的理论支撑与决策依据

。

它让机器人能够依据实际工况灵活规划加工路径和流程，极大提升作业效率与质量。

同时，王耀南提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法，解决了机器人视觉在动态、复杂环境下的高精度感知难题，增强了机器人系统应对外界干扰和不确定性时的稳定性与可靠性

。

从技术研发与装备制造成果来看，王耀南院士率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线等。其中工业移动作业机器人，可在工厂内自由移动，承担物料搬运、设备巡检等任务，提高生产的自动化程度。

而精密检测分拣机器人，可以凭借高分辨率视觉系统与精准控制算法，实现对产品的高精度检测与快速分拣，保障产品质量。

智能制造机器人自动化加工柔性生产线更是整合多种先进技术，能根据不同生产需求快速调整生产流程。

以上这些成果均已成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等620余家国内外企业，有力推动了制造业的智能化转型升级。

在重大工程应用领域，王耀南院士团队的成果，也发挥了关键作用。

例如在国家南水北调、西电东送等重大工程中，他们研发的技术和装备保障了大型电站和泵站安全可靠的稳定运行。

他们发明的系列电力特种作业机器人，可在复杂危险的电力环境下完成线路巡检、故障修复等任务，降低人工操作风险，提高电力系统运维效率。

科研之路解码

王耀南院士的研究成果，对他后来当选院士产生了决定性影响。

首先，他的这些研究成果具有极高的创新性和学术价值，在机器人控制、视觉感知等多领域开辟新方向，引领学术前沿，奠定了坚实的学术地位。

其次，王耀南院士团队这些成果转化与广泛的工程应用，创造了显着的社会经济效益，体现出卓越的科研落地能力和解决实际问题的水平，符合院士服务国家和社会发展的使命要求。最后，这些成果的广泛影响力吸引和凝聚了一批优秀科研人才，形成了强大的科研团队，推动了相关学科发展和人才培养，这也是院士发挥引领作用的重要体现。

后记

王耀南院士出生于云南保山龙陵县，当地历史文化厚重的氛围，在潜移默化中对他产生了一定的影响。

求学之路上，他先在东华理工大学学习电子计算机系，后在湖南大学攻读工业自动化专业硕博连读，这些知识的积累让他具备了扎实的理论基础。

从业之路中，他长期从事教学科研工作，培养众多优秀人才，在实践中不断提升自己的能力和影响力。

科研之路上，他专注于智能机器感知与控制技术研究，取得众多成果，解决了诸多关键技术难题。

以上这些因素相互交织、共同作用，最终使他成功当选为中国工程院院士。

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