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第二百一十九章 完美再现（第3页）

你让它去拿桌上地一杯水，机器人根据程序设定，会来到桌边，然后探手，抓起水杯。

可是，你假如将水杯换一个地方，机器人如果没有自主识别能力，它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方，伸出机械臂，“握住水杯”。

也就是说，它的一切行动，都取决于当初地程序设定，毫无自主判断能力。

还有，机器人的动作，为了保证稳定，通常也非常缓慢。很多时候，看的人会为它做一个简单的动作，也慢吞吞花很长时间而干着急。

为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力，萧强和研究人员花了长时间，想了各种方法，才在六个月以后，做出了一个大致符合基本要求的样品。

为了保证稳定，让机器人减少调整自身姿态的处理时间，实验室机器人只能依然采用导轨方式，在固定的线路上来回移动。

在机器人体内共有数十个处理器，其中充当大脑的主控处理就有三片，分别负责图形、触觉和动作。

而其他的芯片，则是专门制作地微型处理器。

这些微型处理器，控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节，各司其职。

而机器人确定自身姿态，则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据，主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。

而手腕上地精密测量仪器，能让机器人让机械臂，精确地控制机械手，翻碗、倾倒等动作，尽可能地接近于人类。

激光定位系统，可以让机器人行动到正确的位置，并通过控制自身的身体俯仰，以调整位置距离。

逻辑判断部分，设计得极为细腻，堪称一绝。

例如，给机器人一个指令，让它行动到试验台，拿起酒精炉上的量杯，向另一个量杯中倾倒。

机器人在接到指令以后，它会沿着导轨，来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来，然后由主控大脑，对身体作微调。

特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上，都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置，让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。

它的手外面衬垫着弹性复合材料，在表皮下方安置着压电感应系统，通过预先输入地不同物体的握涅强度，机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。

在伸手、收手这个环节，电机会快速驱动，使之动作迅速，不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分，例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节，步进电机会控制它的手臂，缓速动作。保证整个过程的平稳。

在这个特别制作的实验室中，所有的仪器，哪怕量杯、量具等，都有电子设备，读取数据，传送给机器人。

这个实验室，能够做出准确动作的机器人，只是其中一个环节，它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。

当试验人员在做试验地时候，他也是在同样的环境下操作。

只不过，他穿着一件特制的外套，在这个外套中，充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器，采取了那些步骤，都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。

机器人则是根据中心电脑传送给它的数据，分毫不差地、完全重现试验人员的动作。

每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误，都被它一点不差地重现出来。

这样，就最接近于当时情况再现地，完整复原了当时科研人员的全部动作，尽可能保证不会出一点偏差。

从理论上而言，这样地实验重现，应该取得和当初实验室，完全一样的效果。

经过所有人员的努力，这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室，而相当于一个高精密地超大仪器。

包括机器人在内，都不过是这个仪器的一个精密部件。

而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程，一点不出偏差地重现。

萧强的想法是。既然研究人员的很多成果，由于多种因素干

能完全保证和最初的实验环境一致，从而不能保证成么，他就想一个办法，用自动仪器记下试验人员的所有操作环节，然后驱动机器人，将整个实验步骤，全盘再现。

实验室里的各种仪器，所传输出来的数据，从加工的精度、施力强度、角度等，保证机器人，能够完全忠实于最初试验。

第一个机器人制作完成，就相当于满足整个实验室要求的机器人，全部完成。

萧强要走样品机器人，亲自带去“交给上面”。在一个月以后，就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。

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