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第16章 拉氏定理和稳定相对平衡（第2页）

他不相信京大的人能想到这一点。

张远等人脸上露出一丝笑容，不愧是卓越啊，一出手就难倒了京大的人。

“原来还能这样！”台下正在观看的人，心中很是惊讶。

这样的事以前从来没发生过。

萧勇思索一番道“根据位置参数、输入力矩、摩擦力矩、角度、惯性力矩、双摆长度、重力加速度、双摆重量和摩擦系数，根据运动学方程，可得

x?=l?2sφ?

x?=l?2sφ?φ?

y?=-l?2sφ?

……”

作为京大的高材生，萧勇学过拉氏定理和稳定相对平衡。

所以，对于卓越提问的问题，并不显得慌张，他有条不紊的回答。

“从拉氏方程，我们知道ddt?l?φ?-?l?φ?=-r1+r2

ddt?l?φ?-?l?φ?=-r2”

卓越听完后，心中暗道“不愧是京大的，竟然这样都能回答出来，但你以为这就完了吗？”

为了对付京大，卓越准备了许多，第一题回答完，还有第二题，第二题之后还有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出来，只要回答不出来就扣分，而他们就得分。

“请问正方，假设杆l1连接的球体的坐标为x1和y1，杆l2连接的球体的坐标为x2和y2，那么x1，y1，x2和y2和两个角度之间是什么关系。”

这就又比先前的题目难了一些，这里面涉及到拉氏力学获得双摆系统的微分方程组和矢量力学。

还要将拉氏力学中引入广义坐标的概念和达朗贝尔原理，求得与牛顿第二定律等价的拉氏方程。

“难度又增加了。”京大的人心中怒火熊熊。

萧勇看着笑容和善的卓越，怎么都不会想到，两天前他还说卓越他们不要让他们失望。

卓越他们果然让他们失望，但卓越没让他失望，而是让他深深的记住这个人。

思维宽泛，不局限于眼前，这是此时卓越在他心中的印象。

“杨教授，这就是你看好的人吗？”纪教授笑着问道“果然不简单。”

“是他。”杨老师有些惊讶，不知道卓越的脑袋怎么长的，竟然能想到这样的办法。

“只是这样以后cupt的难度就增加许多了。”杨老师心中暗道。

以后参加cupt的人知道卓越这办法，就会在原有题型中增加难度。

“这位同学如果去搞理论物理的话，我想应该会有一番成就。”纪教授笑道。

理论是实践的基础，只有理论研究出来，实践才能实施。

而理论是最难的，很少有人适合走这条路。

但如果是一位思维非凡的人走这条路，可以取得一定的成就。

“纪教授过奖了，他还有很长的路要走。”杨老师听到纪教授对卓越的夸奖心中很是高兴，不善言笑的他，脸上也露出一丝笑容。

他是将卓越当作自己的学生，别人夸自己的学生，他自然高兴。

……

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